Détection de scènes et reconnaissance d'objets dans une opération d'assemblage robotisé

Type de document	Thèse
Langue	fre
Titre	Détection de scènes et reconnaissance d'objets dans une opération d'assemblage robotisé
Auteur(s)	Fourar, Redha (Auteur) Melaab, Djamel (Directeur de thèse) Université El Hadj Lakhdar Batna (Editeur (scientifique))


Notes de thèse	Magister : Electronique : Batna, Université El-Hadj Lakhdar. Faculté des Sciences de l'Ingénieur : Université El Hadj Lakhdar Batna : 2009
Theme	Electronique
Indexation libre	neurones reconnaissance translation

Résumé

L'objectif assigné à ce travail était d'élaborer un système à base d'un bras manipulateur qui peut déplacer des objets après un traitement de reconnaissance, la première étape de travail à porté sur l'acquisition de l'image comptant les objets a travers une caméra de type Webcam CCD qui assure la transformation des objets physique en une image numérique sous forme du Bitmap, dans la seconde étape on a utilisé deux méthodes corrélatives pour identifier les objets dans l'image,par la suite, on a extrait les paramètres pertinents pour crées une base de donnée dont le but de l'utilisée pour identifier les formes des objets par l'application des réseaux de neurones.

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